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流量儀表資料

渦街流量計通訊協議

2019年07月09日
渦街流量計通訊協議
(MODBUS-RTU)
1.RTU數據格式說明
1.1通訊模式
本儀表采用MODBUS RTU格式。
協議用于主從查詢模式進行數據通訊。
1.2數據格式
RTU模式中每個字節(11位)的格式為:
    編碼系統為:8位二進制
每個字節的位:1個起始位、8個數據位(首先發送最低有效位)、1個奇偶校驗位、1個停止位
注:使用無校驗時要求2個停止位
波特率可選五種:1200、2400、4800、9600、19200
 
                                                                                    MODBUS報文

                  <--------------------------------------------------------------------------------------------------------------->

起始 地址 功能碼 數據 CRC校驗 結束
≥3.5字符 8 bit 8 bit n*8 bit 16 bit ≥3.5字符



注:
  (1) RTU模式中,時長至少為3.5個字符時間的空閑間隔將報文幀區分開。
  (2) 必須以連續的字符流發送整個報文幀。
  (3) 兩個字符之間的空閑間隔應不超過1.5個字符時間。
1.3 地址
協議中規定儀表的地址為“0-255”, “0”地址用于廣播,本協議不支持廣播,其余地址保留。
2.命令說明
2.1 本儀表使用了MODBUS協議中1條指令:
命令03 讀單個或多個保持寄存器
 
2.2數據格式
協議中的數據包括:浮點數
32單精度浮點數SINGLE格式為IEEE754,折合4字節,排列順序為3-4-1-2。
轉換為1-2-3-4順序后,由最高到最低位分別是第31、30、29、„„、0位 。
31 30-23 22-0
S 階碼 尾數
注:31位是符號位(S),1表示該數為負,0反之; 30-23位,一共8位是階碼;22-0位,一共23位是尾數。
命令03格式如下(讀寄存器命令):
MODBUS 請求
儀表地址 1 BYTE 01-255
功能碼 1 BYTE 0x03
起始地址 2 BYTE 0-FFFF
讀取數量 2 BYTE 1-12
CRC低位 1 BYTE  
CRC高位 1 BYTE  
 
MODBUS 響應
儀表地址 1 BYTE 01-255
功能碼 1 BYTE 0x03
字節計數 1 BYTE N
輸入狀態 N*2 BYTE  
CRC低位 1 BYTE  
CRC高位 1 BYTE  
 
MODBUS 錯誤
儀表地址 1 BYTE 01-255
差錯碼 1 BYTE 0x83
異常碼 2 BYTE 01或02或03或04
CRC低位 1 BYTE  
CRC高位 1 BYTE  
 
舉例
請求 響應
域名稱 數據(HEX) 域名稱 數據(HEX)
儀表地址碼 01 儀表地址碼 01
功能碼 03 功能碼 03
起始地址高(字節) 00 字節計數 06
起始地址低(字節) 00 寄存器高(0001) 02
讀取數據量高(字節) 00 寄存器低(0001) 13
起始地址低(字節) 03 寄存器高(0002) 00
  寄存器低(0002) 00
寄存器高(0003) 00
寄存器低(0003) 13
CRC校驗 校驗碼 CRC校驗 校驗碼
 
 
  1. 數據項定義
 
屬性 地址 寄存器長度 數據類型 說明
R 40001-2 2 SINGLE 介質溫度(℃)
R 40003-4 2 SINGLE 介質壓力,同儀表設置
R 40005-6 2 SINGLE 傳感器頻率(Hz)
R 40007-8 2 SINGLE 每小時瞬時流量,同儀表設置
R 40009-10 2 SINGLE 累計流量的百位以上,同儀表設置
R 40011-12 2 SINGLE 累計流量的百位以下,同儀表設置
注:累積流量=累積量百位以上x100+累積量百位以下
 
儀表默認設置:機號-1;波特率-9600;奇偶校驗-不校驗

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